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发布时间:2021-11-07 17:02:31
电动平移台简介
通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。通过多方向轴的组合,组成设备上的运动执行机构,这种机构常被称为:工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台等。
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电动滑台的主要特点
可以从3个主要参数表现出来:1.精度:不同行业的对电动滑台精度要求不同,所以没有具体对电动滑台精度的规定,可以按照大型机床设备,和中小型机床来对精度进行分级。大型的机床一般精度在1米1丝上下。中小型机床设备对精度要求一般高于0.1mm。2.速度:电动滑台的速度一般使用时均小于理论值,因为其速度主要受到电动滑台上的负载影响,同时如果在生产过程中只求速度,精度也会受到影响而下降。3.负载:负载是主要影响电动滑台的精度和速度的主要元素之一。4.行程:有效行程是指电动滑台上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的电动滑台,负载带来的不好影响就越大。
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电动平移台与手动平移台有什么区别?
电移台全称电控平移台:电控平移系统基本由三部分组成:平移台(机械部分),驱动电机(驱动部分),控制器(控制部分).驱动电机及控制器主要决定驱动扭矩,分辨率,加减速度,信号处理,使用功能(如扫描,圆弧插补)等性能参数.平移台则是系统的心脏,主要技术指标如平移精度,行程,负载,稳定性,适用环境,外形尺寸均由其决定.
手动平移台与电动平移台相比主要是将驱动部分更改为手轮,并去掉了控制部分,直接使用手去人为的控制其做平移.手动平移台由于其驱动简单,使用灵活,也广泛运用于各种需要做精密平移而不需要做联机自动控制的场合.
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电动位移台的性能指标介绍
1.分辨率:分辨率是指移动系统可以分辨的至小位置增量,它不同于系统的至小控制增量。同样涉及到显示器和采集数据的分辨率,通常取决于编码器的输出,但由于滞后、背隙等导致传动系统的降低,因而大多系统的至小移动增量都不等于分辨率,除非编码器直接测量传动。
2.灵敏度:能产生一个输出运动的至小输入,通常用来表征手动位移台,也可以定义为输入驱动和输出运动的比值,这个术语经常和分辨率混淆。
3.精度:对于一个给定的输入,实际位置和理想位置之间的大差距。运动系统的精度跟实际位置的测量方式有很大的关系,所以对于开环设备中精度并不是一个很有意义的参数。
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